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- § 29 Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO),
- Anlage VIII StVZO (§ 29 Absatz 1 und 3, Anlage VIII Nummer 1.2) - Untersuchung der Fahrzeuge,
- Anlage VIIIa StVZO (§ 29 Absatz 1 und 3, Anlage VIIIa Nummer 1) - Durchführung der Hauptuntersuchung,
- Gebührenordnung für Maßnahmen im Straßenverkehr (GebOSt) (Gebühren-Nr. 413).